D'azur à deux canons montés et meublés d'or, mis en sautoir, à la tour d'argent maçonnée de sable, brochant sur le tout et terrassée de sinople.

Au Moyen Age, Dompaire était une ville fortifiée et s'appelait Dompaire-le-Château. Elle fut anéantie par Charles le Téméraire en 1475 et ne se releva jamais complètement de ses ruines. Le duc de Lorraine et les chanoinesses de Remiremont se partageaient la haute, moyenne et basse justice.

Un vieux dicton disait : "qui va à Dompaire sans affaire peut aller par toute terre". La commune a ajouté comme ornements extérieurs à son blason, une couronne de marquis et comme tenants, deux lions à la tête contournée. Ces attributs sont purement décoratifs, car Dompaire n'a jamais été érigée en Marquisat.