Le sceau de Charmes du XVIIème siècle représentait un chien passant sans indication d'émaux. Le blason actuel apparaît dès le siècle suivant, il est accompagné de la devise qui témoigne de la fidélité de ses habitants envers les ducs de Lorraine. Partiellement détruite en 1944, la ville fut reconstruite autour d'un bel Hôtel de Ville. Celui-ci représente sur sa façade un blason communal légèrement différent. L'artiste qui le réalisa plaça la croix de Lorraine dans un écusson de gueules et contourna la tête de la levrette. Patrie de Maurice BARRES, la ville de Charmes est titulaire de la Croix de Guerre 39-45 depuis le 11 Novembre 1948.
Ces blasons sont présentés par la commission héraldique de l'UCGL.