Ce blason, tiré du livre de Hérauderie peint par Claude Charles, illustre le nom de la localité, en latin Nogaretum Siccum. Norroy le Sec dépendait du Barrois et était autrefois le chef-lieu d'une prévôté. Le sceau de cette prévôté représentait une tour d'argent chargée en coeur des armes de Bar. Par la suite, au XVIII° siècle, Norroy devint terre ducale.
Ces blasons sont présentés par la commission héraldique de l'UCGL.