Il s'agit des armes des seigneurs de Manonville, d'ancienne chevalerie auxquelles on a ajouté les quatre lions du blason de la famille de Beauvau. En effet cette famille fut seigneur du lieu aux XVI° et XVII° siècles. Ainsi les armes de la commune de Manonville sont différentes de celles de Domèvre en Haye, chef-lieu de canton. En effet, ce chef-lieu adopta en 1953 le blason des premiers seigneurs de Manonville à la croix frettée.
Ces blasons sont présentés par la commission héraldique de l'UCGL.