Maidières signifie muraille c'est ce qui explique le coupé crénelé. La commune était constituée de deux paroisses : Saint Remy, symbolisée par la colombe et son ampoule contenant l'huile du sacre des rois, et Saint Pierre représentée par la clef.
Ces blasons sont présentés par la commission héraldique de l'UCGL.