Ce sont les armes de la famille de Bassompierre, adoptées par la ville d'Haroué en 1953. Au Moyen Age, il y eut deux maisons d'Haroué. L'une portait d'argent au lion de gueules à la queue fourchue, armé, lampassé et couronné d'or. L'autre portait d'or à la bande de gueules côtoyée de neuf billettes de même, 1-3 en chef ; et 4-1 en pointe. Haroué fut par la suite possédé par la famille de Bassompierre et François de Bassompierre, maréchal de France, y naquit en 1579. Le château des Bassompierre, anéanti durant la guerre de Trente Ans, fut reconstruit sur les plans de Boffrand par la famille de Beauvau Craon. Cet élégant château du XVIII° appartient toujours à cette famille.
Ces blasons sont présentés par la commission héraldique de l'UCGL.