Ecartelé au 1° de gueules à deux clefs d'argent passées en sautoir, au 2° de sinople à un saint Goëric d'or, au 3° de sinople au gril d'or, au 4° de gueules à trois cailloux d'argent ; sur le tout d'azur au fer de prisonnier d'argent mis en fasce accompagné de trois fleurs de lys d'or.

Gripport dépendait de l'abbaye de Remiremont d'où les clefs de la célèbre abbaye. Saint Goëric, évêque de Metz et patron d'Epinal, a donné son nom à la localité : GOERICI PORTUS. Saint Laurent symbolisé par son gril, fut patron d'une chapelle antérieure à l'église actuelle. Les trois cailloux d'argent indiquent que le chapitre de la cathédrale de Toul avait des biens à Gripport. Enfin le blason brochant sur le tout est celui de Saint Léonard de Limousin, patron de la paroisse. Ce blason est peint sur un tableau dans l'église de Gripport.