D'azur chargé en pointe d'un cheval cabré d'argent au chef cousu de gueules chargé d'un soleil d'or ; à deux crosses d'or et d'argent en sautoir brochant sur le tout.

Aingeray avait pour 1° seigneur haut justicier l'abbaye de Saint Mansuy de Toul, symbolisée par la crosse d'or ; cette seigneurie percevait 1/3 des dîmes (le champ de gueules). Aingeray avait pour 2° seigneur l'abbaye de Bouxières aux Dames symbolisée par la crosse d'argent ; cette seigneurie percevait 2/3 des dîmes (le champ d'azur). Aingeray vient de Anger ce qui signifie "Soleil du matin". Le cheval d'argent représente Saint Médard patron de la paroisse. Ce blason est adopté par la commune en 1978.